梯形圖程序設(shè)計(jì)是可編程控制器應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題，plc梯形圖程序設(shè)計(jì)常用方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法等。

plc梯形圖程序用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編寫，是沿用了設(shè)計(jì)的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，即在某些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。因此，所謂的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指利用已經(jīng)的經(jīng)驗(yàn)（一些典型的控制程序、控制方法等），對(duì)其進(jìn)行重新組合或改造，再經(jīng)過多次反復(fù)修改，最終得出符合要求的控制程序。

這種設(shè)計(jì)方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，因此，有人就稱這種設(shè)計(jì)方法為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它是其他設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)，用于較簡單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。

用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程，可歸納為以下四個(gè)步驟。

[1]控制模塊劃分（工藝分析）。在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地對(duì)控制系統(tǒng)中的事件進(jìn)行劃分，得出控制要求有幾個(gè)模塊組成、每個(gè)模塊要實(shí)現(xiàn)什么功能、因果關(guān)系如何、模塊與模塊之間怎樣聯(lián)絡(luò)等內(nèi)容。劃分時(shí)，一般可將一個(gè)功能作為一個(gè)模塊來處理，也就是說，一個(gè)模塊完成一個(gè)功能。

[2]功能及端口定義。對(duì)控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件進(jìn)行功能定義、代號(hào)定義與i/o口的定義（分配），畫出i/o接線圖。對(duì)于一些要用到的內(nèi)部元件，也要進(jìn)行定義，以方便后期的程序設(shè)計(jì)。在進(jìn)行定義時(shí)，可用資源分配表的形式來進(jìn)行合理安排。

[3]功能模塊梯形圖程序設(shè)計(jì)。根據(jù)已劃分的功能模塊，進(jìn)行梯形圖程序的設(shè)計(jì)，一個(gè)模塊，對(duì)應(yīng)一個(gè)程序。這一階段的工作關(guān)鍵是找到一些能實(shí)現(xiàn)模塊功能的典型的控制程序，對(duì)這些控制程序進(jìn)行比較，選擇最佳的控制程序（方案選優(yōu)），并進(jìn)行一定的修改補(bǔ)充，使其能實(shí)現(xiàn)所需功能。這一階段可由幾個(gè)人一起分工編寫程序。

[4]程序組合，得出最終梯形圖程序。對(duì)各個(gè)功能模塊的程序進(jìn)行組合，得出總的梯形圖程序。組合以后的程序，它只是一個(gè)關(guān)鍵程序，而不是一個(gè)最終程序（完善的程序），在這個(gè)關(guān)鍵程序的基礎(chǔ)上，需要進(jìn)一步的對(duì)程序進(jìn)行補(bǔ)充、修改。經(jīng)過多次反復(fù)的完善，最后要得出一個(gè)功能完整的程序。

因此，在程序組合時(shí)，一方面要注意各個(gè)功能模塊組合的先后順序；二是要注意各個(gè)功能模塊之間的聯(lián)絡(luò)信號(hào)；三是要注意線圈之間的聯(lián)鎖（互鎖）信號(hào)；最后不要忘了程序結(jié)束時(shí)要有程序結(jié)束指令。