omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN04H-ECT相關(guān)介紹
歐姆龍R88D-1SN04H-ECT是一款400W功率的AC伺服驅(qū)動器，屬于1S系列產(chǎn)品，采用EtherCAT通信內(nèi)置型設(shè)計，適用于單相及三相AC200-240V電源輸入。
主要技術(shù)參數(shù)
電源特性：
電源電壓：單相及三相AC200-240V（170-252V）
頻率：50/60Hz（47.5-63Hz）
控制回路電源：DC24V（21.6-26.4V）
額定輸出電流：2.5Arms
最大電流：9.1Arms
額定功率：400W
性能指標：
控制周期：125μs
編碼器配置：23位無電池ABS編碼器
重量：約1.5kg
發(fā)熱量：主回路22.4W，控制回路11W
核心特點
高速高精度控制：采用改進的環(huán)路控制算法，配合125μs高速控制周期和高分辨率23位編碼器，可實現(xiàn)高速高精度的跟隨控制，縮短定位時間。
安全功能：內(nèi)置STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，通過EtherCAT通信時符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)等國際安全標準。
維護簡便：配置23位無電池ABS編碼器，無需電池維護，節(jié)省空間，且無需原點回歸，安裝時間可縮短50%。
適用電機
該驅(qū)動器適用于額定輸出400W的伺服電機，如R88M-1M40030T-S2等型號，支持3000r/min轉(zhuǎn)速的伺服電機。
應用場景
R88D-1SN04H-ECT廣泛應用于工業(yè)自動化設(shè)備的精確定位和運動控制場景，特別適合需要高速高精度控制、安全功能集成和簡化維護的自動化系統(tǒng)。
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