防碰撞裝置的多級(jí)響應(yīng)邏輯基于距離閾值劃分和設(shè)備控制聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，核心分三步準(zhǔn)確執(zhí)行，適配不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：閾值分級(jí)設(shè)定：根據(jù)設(shè)備運(yùn)行速度、制動(dòng)距離等參數(shù)，劃分 3 級(jí)核心距離閾值 —— 預(yù)警閾值（zui遠(yuǎn)）、減速閾值（中距）、緊急停機(jī)閾值（最近），閾值間距需預(yù)留足夠的系統(tǒng)響應(yīng)與設(shè)備動(dòng)作緩沖空間。
實(shí)時(shí)距離監(jiān)測(cè)與判定：傳感器持續(xù)采集與障礙物的實(shí)時(shí)距離數(shù)據(jù)，傳輸至信號(hào)處理模塊；模塊將實(shí)時(shí)距離與預(yù)設(shè)閾值對(duì)比，判定當(dāng)前所處風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
分級(jí)指令輸出與聯(lián)動(dòng)：匹配不同等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)指令，預(yù)警級(jí)觸發(fā)聲光報(bào)警，提醒人員干預(yù)；減速級(jí)發(fā)送調(diào)速信號(hào)，降低設(shè)備運(yùn)行速度；緊急停機(jī)級(jí)直接切斷動(dòng)力回路，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)鎖止設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從預(yù)警到防護(hù)的全流程分級(jí)響應(yīng)。
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